Az Endeavorban az a cél, hogy a legtöbb dicsőséget szerezd birodalmadnak. A játékosok dicsőséget szereznek az ipar, a kultúra, a pénzügyek és a politika terén elért pontszámuk növelésével, valamint a városok elfoglalásával, a városok közötti kapcsolatok ellenőrzésével, illetve bizonyos eszközkártyák és épületlapkák birtoklásával. A hasznos épületek építésére, a kereskedelmi zsetonok gyűjtésére és az eszközkártyák megszerzésére irányuló rövid távú célokat egyensúlyba kell hozni a dicsőség megszerzésének általános céljával, miközben a világ különböző régiói feletti uralomért versenyeztek. A játék mindössze hét fordulóig tart, és amikor véget ér, te akarsz az lenni, aki a legtöbb dicsőségpontot szerezte!
